氣動(dòng)助力機(jī)械手是一種利用氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化裝置，用于在工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行物料的搬運(yùn)、裝配等操作。它由多個(gè)部件組成，每個(gè)部件都發(fā)揮著重要的作用，下面我們來(lái)介紹一下其主要部件組成。

氣動(dòng)助力機(jī)械手的主要組成部件

氣源系統(tǒng)是氣動(dòng)助力機(jī)械手的動(dòng)力來(lái)源，通常由氣壓缸、氣壓調(diào)節(jié)閥、氣壓過(guò)濾器、氣壓油霧器等部件組成。氣源系統(tǒng)將壓縮空氣通過(guò)管道輸送到氣缸，產(chǎn)生氣壓，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)是氣動(dòng)助力機(jī)械手的骨架，包括支架、橫梁、導(dǎo)軌、夾爪等部件。它們構(gòu)成了機(jī)械手的主體框架，支撐并固定其他部件，保證機(jī)械手的穩(wěn)定性和可靠性。

氣缸是氣動(dòng)助力機(jī)械手的執(zhí)行元件，負(fù)責(zé)將氣源系統(tǒng)提供的氣壓轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。根據(jù)需要，氣缸可以是單作用氣缸或雙作用氣缸，通過(guò)氣壓的作用實(shí)現(xiàn)伸縮、抓取等動(dòng)作。

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